Silnik z tłokiem obrotowym, wirującym. Jest to silnik spalinowy, w którym tłok obraca się wewnątrz cylindra. Konstrukcję silnika wynalazł i opatentował Felix Wankel. W silniku tym tłok w kształcie zbliżonym do trójkąta, mimośrodowo umieszczony w epitrochoidalnym korpusie, obracając się tworzy komory: ssania, sprężania, rozprężania i wydechową. W zależności od kąta obrotu, komory te zmieniają kształt i objętość. W czasie jednego obrotu wału, silnik wykonuje 3 cykle pracy: ssanie, sprężanie, wydech. Silnik dwusuwowy wykonuje w czasie jednego obrotu wału jeden cykl pracy, czterosuwowy zaś na jeden cykl pracy potrzebuje dwóch obrotów wału.
