Przekładnia obiegowa, w której wewnętrznie uzębiony bęben obudowy zawiera „planetarne” koła zębate zazębione z nim i obracające się wokół centralnego wałka z zębatką „słoneczkową”. Stosowana w dawnych pojazdach jako trzybiegowa skrzynia przełożeń, w najpopularniejszej wersji, w Fordzie T, sterowana była pedałami.
