SWS T-1, skonstruowany został w Centralnych Warsztatach Samochodowych w Warszawie, w których podjęto jego produkcję w 1927 r. Projekt wykonał Tadeusz Tański w latach 1922 – 1924. Początkowo (1924 r.) wyprodukowano silnik zamontowany na nadwoziu zagranicznego samochodu, wkrótce (1925 r.), dzięki Władysławowi Mrajskiemu, wykonano prototyp z polskim podwoziem i nadwoziem. W latach 1927 – 1931 wyprodukowano około 800 sztuk aut w różnych wersjach.
